Arbres dangereux ou à élaguer

Je suis président du lotissement du Clos St Joseph. Nous avons en commun des espaces verts dont environ 1500 m² en zone NJ . Nous avons 1 grand eucalyptus et un pin en très mauvais état . Comment savoir si nous pouvons les abattre ou les élaguer ? Nous avons aussi des arbustes et de l'herbe et aimerions savoir si nous pouvons les entretenir.
Cordialement